El SparkFun RTK lāpa ir kompakts, ūdensizturīgs GNSS uztvērējs, kas piedāvā RTK funkcionalitāti augstas precizitātes mērījumiem. Neskatoties uz pārnēsājamo izmēru, RTK kabatas lukturītis ir aprīkots ar progresīvām tehnoloģijām. Tam ir ESP32-WROOM modulis, kas piedāvā Wi-Fi un Bluetooth, kā arī ar RTK saderīgs Unicore UM980 modulis, kas saņem daudzfrekvenču GNSS signālus ar augstu precizitāti. Tas ietver arī STM32WLE5CCU6 mikrokontrolleri no STMicroelectronics, lai iegūtu korekcijas, izmantojot LoRa radio.
RTK lāpa ir iepriekšējā RTK Facet evolūcija, taču ar ievērojamiem uzlabojumiem. Tas piedāvā plašāku uztveršanu, lielāku precizitāti un pārnēsājamāku formātu. Tāpat kā Facet, arī RTK kabatas lukturim ir somiņa, 3 m USB C–C uzlādes kabelis, 65 W PD sienas adapteris un 1/4″ līdz 5/8 antenas vītnes adapteris ″.
Turklāt, pielāgojas dažādām vajadzībām pateicoties dažādiem darbības režīmiem:
- GNSS pozicionēšana (precizitāte ~800 mm).
- GNSS pozicionēšana ar RTK (8 mm precizitāte), izmantojot vietējo bāzes staciju.
- GNSS pozicionēšana ar PPP-RTK (14 līdz 60 mm precizitāte), izmantojot PointPerfect korekcijas.
- GNSS pozicionēšana ar slīpuma kompensāciju.
- GNSS bāzes stacija.
- GNSS bāzes stacijas NTRIP serveris.
Šī ierīce ir lieliski piemērota uzdevumiem, kas nepieciešami Augstas precizitātes ģeogrāfiskā atrašanās vieta un ĢIS kartēšana (Ģeogrāfiskās informācijas sistēma). To var izmantot, piemēram, mērniecībā, lauksaimniecībā un celtniecībā, piemēram, mērniecībā.
Lai gan RTK lāpai ir korpuss Putekļu un ūdens izturīgs (IP67 vērtējums), nav ieteicams pastāvīgai uzstādīšanai ārpus telpām. Protams, ierīce darbojas ar SparkFun universālo RTK Everywhere programmaparatūru, kas ir atvērtā koda un tiek mitināta vietnē GitHub. Tas ietver arī Zero-Touch RTK — funkciju, kas ļauj automātiski augšupielādēt labojumus, izmantojot tikai Wi-Fi tīkla akreditācijas datus (pieejams atsevišķos reģionos un ar sākotnējo bezmaksas abonementu).
Varat arī iestatīt tālruni uz saņemt NMEA datus no RTK Torch, izmantojot Bluetooth. Ierīce darbojas ar vairākām ĢIS lietojumprogrammām Android un iOS ierīcēm, piemēram, SW Maps (ieteicams), Survey Master Vespucci, QGIS un QField (šīs pēdējās trīs ir atvērtā koda).
Mērnieka tehniskie parametri
Kā funkcijas vai specifikācijas Mērniecības ierīču metodes ir šādas:
- ESP32-WROOM bezvadu raiduztvērējs:
- Divkodolu Xtensa 32 bitu @ 240MHz centrālais procesors
- Atmiņa 16 MB zibatmiņa, 2 MB PSRAM un 520 KB SRAM
- Bezvadu savienojums Wi-Fi 802.11b/g/n un Bluetooth 4.2 un BLE
- Unicore UM980 GNSS uztvērējs ar 50Hz RTK informācijas atjaunināšanas ātrumu
- 1408 kanāls GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou un QZSS signāliem
- Horizontālais mērījums:
- Autonoms: 1.5 m
- DGPS: 0.4 m
- RTK: 0.8 cm + 1 ppm
- Vertikālais mērījums:
- Autonoms: 2.5 m
- DGPS: 0.8 m
- RTK: 1.5 cm + 1 ppm
- Maksimālais augstums: 18km
- Maksimālais ātrums: 515m/s
- LoRa Radio STM32WLE5CCU6 MCU, Arm Cortex-M4 kodols @ 48MHz ar iebūvētu LoRa
- USB-C barošanai un programmēšanai
- Iekšējā antena: L1/L2/L5 ar pastiprinājumu ≥ 2.3 dBi
- Slīpuma kompensācija, izmantojot integrēto IM19 ierīci
- Jauda 7.2V 6.800mAh 49Wh akumulators ar 10W uzlādi
- Citi: pogu vadība, 1 W pastiprinātājs/priekšējā daļa (pie 900 MHz)
- Svars: 428g
- Izmēri: 71x71x147mm
RTK Torch var iegādāties veikalā SparkFun par aptuvenā cena 1500 eiro, ar atlaidēm lielapjoma pirkumiem. Oficiālajā vietnē jūs varat atrast arī vairāk informācijas RTK Torch savienojuma rokasgrāmatā un RTK Everywhere rokasgrāmatā.