La robotu inženierija kļūst arvien svarīgāki, jo par to arvien vairāk rūpējas roboti un AI uzdevumi, ko cilvēki darīja. Turklāt mājas ir arī piepildītas ar mazi roboti, lai palīdzētu cilvēkiem, piemēram, putekļsūcējiem, cita starpā. Pat tiek izstrādāti roboti, lai uzturētu cilvēkus, kuri ir vieni, kompāniju, aprūpi slimnīcās utt.
Tāpēc ir svarīgi, lai jūs labi zinātu šo disciplīnu, ko tā aptver un spētu tuvoties kādai no visprasīgākās profesijas šodien un tuvākajā nākotnē...
Kas ir robotu inženierija?
La robotu inženierija Tā ir nozare, kas ietver dažādas inženierzinātnes un datorzinātnes robotu projektēšanai un konstruēšanai. Tas ir, disciplīnu kombinācija, sākot no datorzinātnes sistēmu programmēšanai, mākslīgā intelekta, mašīnmācības, dziļās mācīšanās, vadības, fizikas līdz robota kustīgo daļu mehānikai un elektronikai šo iekārtu vadībai.
Šo robotu konstrukcija ir sajūtu, un ir tas, ka viņi veic darbus, ko vēlas cilvēki, aizstājot to ar atkārtotiem, sarežģītiem, bīstamiem uzdevumiem, rūpniecisko automatizāciju utt. Pat jaunās paaudzes pārsniedz to un var aizstāt cilvēkus noteiktās jomās, uzturēt kompāniju, sazināties ar mājdzīvniekiem un cilvēkiem utt.
Robotu klasifikācija
Ir vairāki robotu paaudzes, tas ir, attīstības lēcieni, kas iezīmēja pirms un pēc robotikas inženierijā:
- Paaudze: ļoti vienkārši roboti, kas paredzēti manipulācijām. Tie darbojas, izmantojot mehānismus, ko kontrolē fiksētas vai mainīgas secības.
- Paaudze: tie ir nedaudz progresīvāki, jo ietver mācību sistēmas. Tomēr viņi joprojām ir atkarīgi no cilvēka.
- Paaudze: robota vadību komandē dators, programmatūra, kas noteiks cilvēka ieprogrammētās pavēles.
- Paaudze: tie ir inteliģenti roboti ar lielāku skaitu sensoru un devēju, kas nodrošina divvirzienu informāciju par vidi un kurus reāllaikā kontrolē dators. Turklāt viņi pat var paredzēt vajadzības, būdami autonomāki.
Nākamās robotu paaudzes apgalvo, ka ir nekustīgas neatkarīgāks un inteliģentāks, un ir atrastas pat jaunas pielietojuma jomas, piemēram, militārā ...
Robotu priekšrocības
Roboti var veikt daudzas darbības, ko cilvēki darīja līdz viņu ierašanās brīdim, un viņi to dara bez riska. ātri un efektīvi, tādējādi ietaupot izmaksas. Turklāt viņi ir objektīvāki, izvērtējot situācijas, nekā cilvēks, un tiem ir lielāka precizitāte noteiktām, cilvēkam sarežģītām operācijām.
Robotus var viegli salabot, ja kaut kas noiet greizi, nepakļaujot riskam cilvēka dzīvību, tos var viegli pārvietot, pārprogrammēt utt. Daudzas priekšrocības par ko viņi pamazām ieņem vairāk darba vietu. Kaut kas līdzīgs industriālajai revolūcijai ar mašīnu izmantošanu.
Robotu inženierijas lietojumi un pielietojumi
Attiecībā uz lietojumprogrammas No robotu inženierijas vai drīzāk līdz robotiem šīs disciplīnas rezultāti ir:
- Robotu apstrāde.
- Atlase un uzraudzība ar mākslīgo redzi.
- Pārbaudiet.
- Smagā materiāla pārvietošana.
- Apstrāde uz montāžas līnijām (skrūves, metināšana, urbšana, griešana, ...).
Atšķirība no mehatronikas
Daži cilvēki jauc robotu inženieriju ar Mehatronisks, taču tie nav viens un tas pats, lai gan tiem ir kopīgas lietas un galu galā tos var izmantot vienam un tam pašam, robotu būvē. Mehatronikas gadījumā tā ir daudznozaru inženierzinātņu nozare, kas apvieno mehāniku, elektroniku, datorzinātnes un vadības inženieriju.
Šīs nozares mērķis ir ne tikai ražot robotus, bet arī konstruēt, testēt un ražot daudz dažādu mašīnu (savieno MCU, sensorus, motorus, pārnesumus utt.). Piemēram, lietojumprogrammas populārākie ir:
- Automātiskās mašīnas.
- Viedo produktu izveide.
Tas ir, tam būtu pielietojums tādās jomās kā nozarei, ieguves rūpniecība, farmācijas rūpniecība, automobiļu nozare utt.
Bibliogrāfija, lai sāktu apgūt šīs tēmas un materiālus
Lai varētu dokumentēt sevi un sākt īstenot savus robotu inženierijas projektus, varat tos izmantot Ieteicamās grāmatas:
- Mehatronika: procesi, metodes un sistēmas
- Mobilā robotika. Principi, tendences un pielietojumi: kinemātika, daļiņu filtrs, mākslīgais intelekts, Kinect, mehatronika, mobilā robotika
- Robotika un pamata mājas automatizācija ar Arduino
- Ievads robotikā
- ELEGOO UNO R3 robotu komplekts
- ELEGOO Pūce
- OSOYOO Robots
- Freenove robotu suņu komplekts
Vai šis raksts atbilst jūsu redakcijas ētikai? Neprecizitātes un sekls dziļums, bet galvenokārt neprecizitātes.
Es aicinu jūs vēlreiz izlasīt savu redakcijas politiku un kritiski apskatīt rakstu.
Hello,
Šis ir raksts, lai izskaidrotu, kas tas ir, nevis lai iedziļinātos tik ārkārtīgi plašā tēmā, ka ar rakstu nepietiktu. Mums ir arī citi raksti par konkrētāku lietu robotiku, kur kaut kas vairāk tiek padziļināts.
Sveiciens.