
Rubika kubu risināšanas mašīna
Mūsdienās ir daudz veidu mašīnas, daudzi veidi ir izveidoti ar hardware libre un ar patentētu aparatūru, taču tā patiešām ir pirmā reize, kad redzu mašīnu, kas paredzēta šim nolūkam atrisināt rubika kubu. Mašīna, par kuru mēs runājam, ir bijusi izveidojis un modificējis Maksims Toijs, lietotājs, kurš izveidoja mašīnu un to atjaunināja, lai izmantotu dažādus bezmaksas aparatūras komponentus, piemēram, Arduino dēļus un Raspberry Pi modeli A.
Mašīna darbojas ļoti labi, servomotorus nomainot pret soļu motoriem, kas mašīnai liek vienmērīgi mainīt rubika klucīša sejas. Pats labākais ir tas, ka šī mašīna ir pilnībā izlaista, tas ir, visi plāni, kā arī izmantotā programmatūra un aparatūra ir detalizēti un publicēti autora emuārs.
Pēdējā atjauninājuma laikā Tsoy ir mainījis mašīnas smadzenes, pārejot no Arduino dēļa uz Compute modulis, Raspberry Pi dēlis, kuram ir mazāk jaudas un piederumu nekā oriģinālajam Raspberry Pi un kas dažos gadījumos ir noderīgs kā šis pats projekts.
Mašīna rubika kuba atrisināšanai izmanto Raspberry Pi Compute moduli
Pāreja no Arduino uz Raspberry Pi ir bijusi grūta, taču pilnībā beigusies, lai gan Arduino nepazudīs no šīs mašīnas, lai atrisinātu rubika kubu. Viens no svarīgiem šīs mašīnas elementiem ir skeneris, kas skenē pozīciju katras sejas, lai apstrādātu un pēc tam izpildītu kustību. Šis skeneris ir pilnībā izgatavots ar Arduino dēli, kas apstrādā informāciju, lai to nosūtītu uz Raspberry Pi, un kas apstrādā izpildes algoritmu.
Iespējams, daudzi no jums teiks, kāpēc izmantot mašīnu, kas atrisina tik sarežģītu rubika kubu, kad mēs paši to varam atrisināt īsākā laikā, nekā tas mums maksā, lai izveidotu mašīnu, jums ir taisnība, taču šī mašīna ir ideāla arī operācijas apguvei mašīnu, uzziniet, kā sazināties ar Arduino ar Raspberry Pi vai vienkārši izmantojiet soļu motorus. Neaizmirstot, ka tā darbība var būt līdzīga dažu 3D printeru darbībai, kad tie skenē objektu un pēc tam izdrukā savu kopiju.