Ir neskaitāmi komplekti robotu vai projektu salikšanai robotika jūs satuvina mājas vai izglītības iestādes. Ļoti interesants šāda veida projekts ir Kame robots, četrkājis, ko varat izdrukāt ar savu 3D printeri. Turklāt šī iniciatīva ir spāņu valoda, kas nāk no BQ laboratorijas un ar daudziem citiem interesantiem aspektiem.
Ja jūs joprojām nezinājāt šo robotu, šeit varat uzzināt par to nedaudz vairāk un pat zināt citus esošās alternatīvas un daudz vairāk…
Kas ir Kame robots?
Kame robots ir Spānijas projekts, četrkājains robots, kas ir ieprogrammēts, pateicoties Arduino IDE un kura sastāvdaļas var izdrukāt uz 3D printeris. Turklāt tas ir balstīts uz populāro NodeMCU ESP8266 modulis nodrošināt to ar WiFi savienojumu un vadīt to, izmantojot komandas, kas nosūtītas no datora. Jums būs nepieciešams arī neliels Li-Po akumulators kā strāvas avots.
No otras puses, tā ir pilnīga mobilitāte, 8 DOF (brīvības pakāpes), uz oscilatoriem balstīti algoritmi un iespēja veikt dažādas kustības, sākot no pārvietošanās uz priekšu, atpakaļ, griešanās, līdz lēkšanai, dejošanai utt. Un, lai tas viss būtu iespējams, tam ir 8 servodzinēji, 2 uz katras tās kājas. Motori ir novietoti uz leņķa ass, bet vēl viens darbojas uz rites ass šarnīrveida paralelogramu.
Tās projektēšanai ir izmantota bezmaksas programmatūra, jo tā ir izveidota, izmantojot FreeCAD un domāta tā, lai ikviens ar a 3D printeris to var izveidot. Faktiski tā dizaina faili ir atvērtā koda, licencēti saskaņā ar Creative Commons BY-SA. Un viss, pateicoties Havier Isabel un BQ Labs, kas ir tā arhitekti.
Kā salikt Kame robotu
Šī projekta repo jūs varat atrast instrukcijas nepieciešams salikt un programmēt Kame robotu, kā arī failus ar detaļu dizainiem, lai lejupielādētu un izdrukātu savā 3D printerī. Konkrēti ir 9 .stl faili, ķermenim, dažādām kāju daļām utt.
Papildus tā struktūras daļu apdrukāšanai, lai pabeigtu Kame robotu, jums būs jāiegādājas arī citas Elektroniskās sastāvdaļas lai piešķirtu tai dzīvību (tie var būt šie zīmoli vai ar vienādām īpašībām):
- 1 ESP8266 NodeMCU modulis
- 8 Turnigy TGY-396G-HV īpaši ātri servo
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S akumulators
- Skrūves un vītnes:
- 8 M2 4MM sešstūra galvas skrūves
- 32 M2 6 mm sešstūra galvas skrūves
- 10 M3 8 mm sešstūra galvas skrūves
- 12 M3 30 mm sešstūra galvas skrūves
- 4 M3 vītnes
- 18 M3 neiloka vītnes
- Netika atrasts neviens produkts.
- 2 x 12 mm acu uzlīmes (pēc izvēles)
Alternatīvas un līdzīgi projekti (printbots)
pārējie alternatīvi drukas roboti robotam Kame kas ir drukājami un atvērtā koda:
- Inmoovs: Tas ir 3D drukājams robotu projekts, kuru var izveidot par aptuveni 800 € un vadīt ar Arduino. Šim robotam ir humanoīds ķermenis, tas ir liels, un to radījis francūzis Gaels Langevins.
- Farmbots: Tas ir vairāk nekā robots, jo tas ir pilnīgs atvērtā pirmkoda un drukājams lauksaimniecības projekts. Pateicoties šim projektam, varēsiet ierīkot mājas dārzu ar CNC automatizāciju.
- iCub: Tas ir robots "bērns" arī atvērtā koda, un tas izmanto AI algoritmus savām funkcijām. Imitē 4 gadus vecu zēnu, kura augums ir 1.04 m un sver 22 kilogramus.
- Darvins-OP- Vēl viena atvērtā pirmkoda platforma humanoīdu robotu veidošanai, kas spēj veikt bezgalīgas kustības, tostarp spēlēt futbolu, piecelties, ja krītat, utt. Izveidoja Romela Lab, ar 45 cm augstumu un 2.9 kg svaru.
- miniskybot- Drukājams, atvērtā koda izglītojošs robots. Turklāt tā projektēšanai ir izmantoti bezmaksas rīki, piemēram, Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD un SDCC kompilators C programmēšanai.