Pilnīgs 3D printera kalibrēšanas ceļvedis ar simulāciju

  • Laba kalibrēšana apvieno mehāniskus pielāgojumus, programmaparatūru un griezēju, ko atbalsta testi un simulācijas modeļi.
  • Plūsma, temperatūra, saraušanās, pielaides un paaugstināts spiediens ir galvenie faktori precīzu un tīru detaļu iegūšanā.
  • Iebūvētie kalibrēšanas rīki laminatorā un tiešsaistes kalkulatori ievērojami vienkāršo visu procesu.
  • Pārskatīšanas grafika uzturēšana un parametru reģistrēšana ilgtermiņā nodrošina konsekventus rezultātus.

3D printera kalibrēšana ar simulāciju

Ja pavadīsiet savas dienas, drukājot detaļas un testējot profilus, agrāk vai vēlāk jūs atklāsiet, ka 3D printera precīza kalibrēšana rada visu atšķirību starp plastmasas haosu un gandrīz profesionālu rezultātu. Mūsdienās mums ir arī rīki, automatizēti testi griešanas mašīnās un pat tiešsaistes kalkulatori, kas ļauj mums paļauties uz simulācijas un precīzi aprēķini iekārtas pielāgošanai, tāpat kā kvalitātes kontrole, izmantojot simulācijubez nepieciešamības katru reizi manuāli veidot formulas.

Šajā rakstā mēs soli pa solim aplūkosim visu nepieciešamo, lai Kalibrējiet modernu FDM 3D printeri, apvienojot praktisku testēšanu, simulāciju un tādus utilītas rīkus kā OrcaSlicer, PrusaSlicer, SuperSlicer, Cura vai Bambu Studio.Jūs redzēsiet, kā pārvaldīt plūsmu, PID/MPC, soļus, sprauslas spiedienu, ievilkšanas, pielaides, MVS utt. Mēs arī integrēsim tādus rīkus kā tiešsaistes kalkulatori, piemēram, orcacalculator.comkas ievērojami paātrina darbplūsmu, regulējot plūsmu, spiediena paaugstināšanu un maksimālo plūsmu.

Kā FDM 3D printeris faktiski darbojas un kāpēc kalibrēšana ir svarīga

Pirms mēs nopietni pievēršamies testiem, ir lietderīgi atcerēties, ka FDM 3D printeris būtībā ir mehāniska sistēma, ko kontrolē programmaparatūra. kur motori, siksnas, skrūves, temperatūras sensori un ekstrūderis stumj izkausētu plastmasu slāni pa slānim. Šīs vispārīgās darbības izpratne palīdz labāk interpretēt, kas notiek, kad kaut kas noiet greizi.

Vispārīgi runājot, mums ir kustības asu (X, Y, Z) kopa un “Īpašā” ass: ekstrūzijas assŠī sistēma nepārvieto drukas galviņu telpā; tā vietā divi zobrati stumj kvēldiegu caur karsto galu. Programmatūra pārveido griezēja G kodu motora soļos, pielāgojot paātrinājumus, strāvas un laikus tā, lai katra plastmasas līnija nokristu precīzi tur, kur tai vajadzētu.

Šajā “ekosistēmā” ietilpst arī apsildāmā gulta, slāņu ventilācija, elektroniskā plate un, protams, šķēlētājs, kas ģenerē G-koduTāpēc laba kalibrēšana vienmēr ir programmaparatūras pielāgojumu, laminatora parametru un mehānisko stāvokļu (siksnas spriegojuma, gultņu, šasijas stingrības utt.) kombinācija.

Daudzi no testiem, ko mēs redzēsim tālāk, balstās uz vienkārši simulācijas modeļiProgrammatūra novērtē, kādai jābūt termiskajai reakcijai vai spiedienam sprauslā, un no reāliem rādījumiem tā koriģē savus iekšējos modeļus (PID, MPC, ievades veidotāju, spiediena paaugstināšanu utt.).

Ritošie rīki un utilītprogrammas kalibrēšanai ar simulāciju

Lai veiktu dažādus testus, jums būs nepieciešams moderns laminētājs, jo Lielākā daļa kalibrēšanas procedūru ir tieši atkarīgas no griezējaMūsdienās visbiežāk izmantotā FDM programmatūra ir OrcaSlicer, Bambu Studio, PrusaSlicer, SuperSlicer, Cura, Lychee FDM un IdeaMaker, katrai no tām ir savi triki.

OrcaSlicer, Bambu Studio un PrusaSlicer dakšas, piemēram, SuperSlicer Tie ietver īpašas kalibrēšanas izvēlnes, kas automātiski ģenerē temperatūras torņus, dobos kubus, plūsmas testus, saraušanās, spiediena, ievades veidotāja u. c. parametrus.Daudzi no šiem testiem ir balstīti uz skriptiem, kas maina parametrus slāni pa slānim, kas burtiski ir neliela pakāpeniska simulācija par to, kā mašīna reaģē.

Piemēram, Cura ir spraudnis Kalibrēšanas formaskas pievieno milzīgu testa modeļu katalogu (kalibrēšanas kubs, temperatūras tornis, tilts, saraušanās testi, tolerances testi utt.) un ļauj izvairīties no nepieciešamības tos meklēt pa vienam ārējos krātuvēs. Katra daļa ir izstrādāta, lai Izolējiet parametru un pārbaudiet, kā tas darbojas dažādos apstākļos.

Papildus tam, kas ir integrēts griezējos, ir ļoti interesanti iekļaut ārējus rīkus, piemēram, īpaši tiešsaistes kalkulatoriTipisks piemērs ir orcacalculator.com, minimāla un viegla utilīta, kas ļauj iegūt vērtības dažu sekunžu laikā. Plūsma, spiediena paaugstināšana un maksimālā plūsma OrcaSlicer lietotnē varat aprēķināt testa mērījumu rezultātus, katru reizi neizmantojot formulas vai izklājlapas.

Pirmais nopietnas kalibrēšanas solis ir pārliecināties, ka Motora vadītāji piegādā pareizo strāvuVREF jeb darba strāva tieši nosaka, vai motori izlaiž soļus, pārkarst vai pārmērīgi vibrē.

Komerciālajās printeros, ja vien netiek aizskarti motori vai kinemātika un nav redzamas skaidras pazīmes (pakāpju zudums, satraucoša pārkaršana), Parasti VREF nav jāpieskaras.Bet, ja esat mainījis draiverus, ekstrūdera motoru vai jums ir ievērojami modificēta iekārta, ir vērts aprēķināt optimālo vērtību.

Aprēķins ir balstīts uz trim galvenajiem datiem: draivera tips (TMC2209, TMC2208, A4988 utt.), motora atbalstītā nominālā strāva un programmaparatūra neatkarīgi no tā, kuru izmantojat (Marlin, Klipper u. c.). Ideja ir saskaņot draivera piegādāto strāvu ar strāvu, ko motors var izturēt, piemērojot 80–90 % drošības rezervi.

Draiveros, kas konfigurēti, izmantojot programmaparatūru (UART/SPI režīmā), vienkārši pārbaudiet pašreizējo konfigurāciju (piemēram, izmantojot M503/M122 Marlin vidē) un Pielāgojiet parametrus, piemēram, run_current, katras ass draivera blokos. (Klipper programmā, printer.cfg failā). Ja draiveris ir Standalone/StepDir režīmā, jāizmanto fiziskais potenciometrs un ražotāja ieteiktā formula vai kalkulators (piemēram, E3D par to ir ļoti skaidra dokumentācija).

Ekstrūdera kalibrēšana: soļi uz mm un E-soļi/rotācijas_attālums

Viena no jebkuras FDM iekārtas kritiskākajām daļām ir ekstrūderis, jo kontrolē, cik daudz kvēldiega nonāk karstajā galāJa šeit novirzīsieties no kursa, jebkura cita regulēšana (plūsma, pielaides, spiediens utt.) automātiski tiks apdraudēta.

Klasiskā procedūra sastāv no noteikta attāluma atzīmēšanas uz kvēldiega (piemēram, 100 mm), dot norādījumus printerim izspiest to pašu garumu un izmērīt, cik daudz tas faktiski ir pārvietojiesAr šo starpību jūs pārrēķināt soļus uz ekstrūdera mm, izmantojot formulu:

Jauni soļi/mm = Pašreizējie soļi × Paredzamais attālums ÷ Faktiskais attālums.

Marlin programmā E-soļu vērtība tiek mainīta programmaparatūrā vai ar M92 komandām un saglabāta ar M500; Klipper programmā soļu uz mm vietā tiek izmantots šāds lielums: rotācijas_attālumskas ir balstīts uz zobratu kinemātiku un diametru. Jūs varat konvertēt no viena uz otru, izmantojot oficiālo formulu vai paļauties uz īpašs tiešsaistes kalkulators E soļiem/rotācijas attālumam.

Šī regulēšana jāveic, kad sprausla ir karsta un izspiež plastmasu, nevis atklātā gaisā, jo Karstā gala pretspiediens ietekmē ekstrūdera faktisko darbību.Tikai tad, kad ekstrūderis ir pareizi noregulēts, ir jēga turpināt kalibrēt plūsmu, retrakcijas vai spiediena paaugstināšanu.

Termiskā kalibrēšana: PID un MPC uz karstā gala un gultas

Temperatūras kontrole ir vēl viens pamatprincips: PID (vai MPC modernākās programmaparatūrās) ir algoritms, kas nosaka, cik daudz jaudas nosūtīt sildītājiem. Lai sprausla un gulta būtu stabila. Nepareizi noregulēts PID izraisa impulsu svārstības, impulsu svārstības un ārkārtējos gadījumos drukas kļūmes.

Marlin programmā var palaist automātiskās regulēšanas PID (piemēram, M303) karstā gala un gultas savienojumam, ļaut programmaparatūrai veikt savus ciklus un Lietojiet jaunās vērtības ar M301/M304 un M500Temperatūras grafikā redzēsiet, kā pēc regulēšanas līknes stabilizējas ar minimālām svārstībām ap iestatīto vērtību.

MPC (modeļa paredzošā vadība) iet soli tālāk: Tas ietver termiskās sistēmas iekšējo modeli un veic reāllaika simulācijas. un koriģē jaudu, pamatojoties uz prognozi un termistora rādījumiem. Kalibrēšanas procesa laikā programmaparatūra veic vairākus rampas testus un salīdzina teoriju ar praksi, līdz tās parametri ir pielāgoti.

Lai Marlin iespējotu MPC, tas jāiespējo programmaparatūrā (parasti pagaidām tikai karstajam galam), jākompilē un jāaugšupielādē. Pēc tam jāpalaiž automātiskā regulēšana (piemēram, ar M306 TIeteicamie parametri tiek saglabāti. Rezultātā parasti tiek panākta daudz lielāka termiskā stabilitāte, kas ir īpaši noderīgi, drukājot lielā ātrumā vai ar pēkšņām plūsmas ātruma izmaiņām.

Gultas izlīdzināšana un Z ass regulēšana

Gulta ir visa pamats: Ja pirmais slānis nav perfekts, pārējā izdruka būs nepilnīga.Tāpēc ir vērts veltīt laiku Z ass un Z nobīdes izlīdzināšanai un pareizai regulēšanai.

Printeriem bez automātiskās izlīdzināšanas varat izmantot tādas programmas kā Cura vai Pronterface, kas Tie piedāvā "mājas" rutīnas un izlīdzināšanas palīgusTipiska procedūra ir iestatīt sākuma stāvokli Z stāvoklī, novietot sprauslu tuvu virsmai un noregulēt Z ass ierobežojuma slēdzi, līdz gals atrodas ļoti tuvu virsmai.

Pēc tam tiek noregulēti pamatnes stūri: ņemot vērā sprauslas diametru, Ideālais pirmā slāņa augstums ir aptuveni puse no sprauslas diametra. (0,2 mm, ja izmantojat 0,4 mm uzgali). Varat izmantot atbilstoša biezuma mērierīci vai standarta 80 g/m² papīra loksni, kuras biezums ir aptuveni 0,2 mm. Novietojiet to starp pamatni un uzgali un regulējiet izlīdzināšanas skrūves, līdz jūtat, ka papīrs pieskaras, bet neiesprūd.

Ar automātisko izlīdzināšanu (BLTouch, induktīvās zondes utt.) process ir vienkāršots: jūs konfigurējat zondi un tās nobīdes programmaparatūrā, palaižat gultas kartēšana, lai programmaparatūra varētu ģenerēt režģi Un tomēr jūs joprojām manuāli pārbaudāt, vai pamatne ir tīra, bez izciļņiem vai nopietnām deformācijām. Labas fiziskās virsmas un sietveida kompensācijas kombinācija nodrošina ļoti uzticamus pirmos slāņus.

Plūsmas regulēšana un faktiskais kvēldiega diametrs

Kad ekstrūderis un temperatūra tagad ir pienācīgā līmenī, ir pienācis laiks pielāgot plūsmu. Plūsmas kontrole griezēja izspiestās plastmasas proporcija attiecībā pret teorētisko vērtībuLiels plūsmas ātrums rada pārmērīgu ekstruziju (burbuļus, iezīmētas šuves, izliektas malas), bet mazs plūsmas ātrums rada spraugas, slikti savienotus slāņus un trauslas detaļas.

Pirmais svarīgais solis ir kvēldiega mērīšana: jūs veicat vairākus diametra nolasījumus ik pēc 10 cm vismaz piecos punktos, un jūs ņemat vidējo vērtībuDaudzas "1,75 mm" spoles patiesībā ir 1,72–1,78 mm garas, un šī atšķirība ir manāma. Jūs ievadāt šo vidējo vērtību laminatora kvēldiega profilā.

Ir vairākas metodes, kā atrast ideālu plūsmu. Daudzos griezējos ir integrēti dobie kubi vai īpašas detaļas, piemēram, FlexiFlow vai kalibrēti dobie kubi dažādiem sprauslu diametriem. Ideja ir izdrukāt detaļu ar bāzes plūsmu un Izmēriet sienu biezumu ar suportiemJa siena ir platāka nekā teorētiski iespējams, pastāv pārmērīga ekstrūzija; ja tā ir plānāka, trūkst materiāla.

Vēl viena plaši izplatīta iespēja ir izmantot automātiski ģenerētus testus programmā OrcaSlicer vai SuperSlicer, kas izveido vairākus paraugus ar dažādiem plūsmas procentiem. Dažos no tiem tiek izmantots apļveida ekstrūzijas raksti, piemēram, “Arhimēda aukla” ar 0,6 mm līnijām, kas vizuāli pastiprina sablīvējumu starp celiņiem. Pareizo plūsmas ātrumu ir daudz vieglāk noteikt, kad pusapļi sāk izskatīties tīri, bet bez pārplūdes.

Temperatūras tornis un optimālā T izvēle

Ideālā karstā gala temperatūra ir atkarīga no kvēldiega, tā sastāva, krāsas un ražotāja. Temperatūras torņi ļauj pārbaudīt plašu vērtību diapazonu vienā izdrukāT slāņa mainīšana pa slānim, izmantojot griezēja skriptus vai G koda pēcapstrādi.

Programmā OrcaSlicer, PrusaSlicer vai SuperSlicer torni var izveidot automātiski, norādot sākotnējā temperatūra, galīgā temperatūra un pārlēkšana starp sekcijāmIr arī kompaktāki modeļi, kas apvieno tiltiņus, pārkares un ievilkumus vienā detaļā, kas palīdz uzreiz redzēt, vai izvēlētais iestatījums darbojas visos scenārijos.

Lai to interpretētu, jūs aplūkosiet virsmas izskatu (spīdums/matējums, labi sapludināti slāņi), pavedienu klātbūtni un tiltu un konsolu kvalitāteParasti labs kandidāts ir torņa viduspunkts, kur stiegrojums samazinās, bet slāņi joprojām ir labi savienoti.

Kustības asu soļi un izmēru precizitāte

X, Y un Z asis ir tīras kustības asis, tāpēc To soļi uz mm ir jākalibrē, izmērot faktiskās nobīdes.nevis ar drukātām detaļām. Tipisks kalibrēšanas kubs kalpo kā ģeometrijas validācijas tests, taču tas nav uzticams soļu pārrēķināšanai, jo tiek ņemti vērā pārāk daudzi mainīgie lielumi (plūsma, materiāla izplešanās, stūru noapaļošana utt.).

Ieteicamā metode ir iestatīt mērīšanas sistēmu (sudrabmēru, ciparnīcas indikatoru, precīzijas lineālu), iestatīt ierīci uz sākuma pozīciju un nosūtīt datus. kontrolētas kustības 50–100 mm Uz katras ass no ekrāna, OctoPrint, Mainsail, Fluidd, Pronterface utt. Jūs salīdzināt faktisko pārvietojumu ar paredzamo pārvietojumu un programmaparatūrā lietojat soļu uz mm korekcijas formulu.

Ieteicams katru asi atkārtot vismaz trīs reizes un aprēķināt vidējo vērtību, lai samazinātu kļūdas. Mājas printeriem viena ass parasti tiek uzskatīta par pieņemamu. novirze starp 0,05 un 0,1 mmar nosacījumu, ka tās nav īpaši svarīgas detaļas.

Kad asis ir pareizi mehāniski kalibrētas, varat izmantot tādus gabalus kā 30–40 mm kubus vai slīpuma testus, lai pielāgotu nelielas taisnstūra novirzes vai kompensētu nelielus pagarinājumus griezējā (izmantojot horizontālos pagarinājuma parametrus).

Retrakcijas, diegi un supurācija

Atvilkšana ir kvēldiega kustība atpakaļ, ko printeris veic, lai Izvairieties no pilēšanas, pārvietojot tukšuTo galvenokārt nosaka atkāpšanās attālums, ātrums un dažos gadījumos šīs kustības specifiskais paātrinājums.

Ieteicamās vērtības ir atkarīgas no ekstrūdera veida: Tiešā piedziņa parasti prasa mazāku attālumu lielākā ātrumāLai gan Bodena sistēmai ir nepieciešami garāki gājieni caurules garuma un mehāniskās brīvkustības dēļ, sākotnēji lielākā daļa rokasgrāmatu iesaka tipiskus gājiena attālumus un ātruma intervālus atkarībā no sistēmas veida.

Lai veiktu precīzus pielāgojumus, ideāla pieeja ir ģenerēt retrakcijas torni tieši no griezēja (OrcaSlicer, SuperSlicer, kalibrēšanas formas programmā Cura). Modelis parasti sastāv no divām iegrieztām kolonnām. kurā katra zona tiek drukāta ar atšķirīgu parametru kombinācijuVisbeidzot, jūs izvēlaties sekciju ar vismazāko vītņu skaitu un bez spraugām sienās.

Ja, neskatoties uz atsaukšanas iestatījumu modificēšanu, joprojām rodas problēmas, jums jāaplūko arī citi faktori. temperatūra, braukšanas ātrums, ventilācija un sprauslas spiediens (spiediena padeve/lineārā padeve)jo visi šie faktori ietekmē stīgu veidošanos.

Pielaides, horizontālā izplešanās un piegulumi

Projektējot detaļas, kurām jāsader kopā, horizontālā pielaide ir ārkārtīgi svarīga. FDM izmantotās plastmasas (PLA, PETG, ABS utt.) Tie izplešas un saraujas atkarībā no temperatūras Un tas liek caurumiem nedaudz aizvērties un izvirzījumiem sabiezēt.

Praksē daudzām PLA izdrukām ir aptuveni 0,5 % novirze, un tādi materiāli kā ABS var sarukt līdz pat 2 %. Lai to kvantitatīvi noteiktu, tiek izmantotas šādas metodes: tolerances testi ar vairākām nepilnībām solīJūs izdrukājat detaļu un pārbaudāt, kuri izmēri ļauj tajā ievietot, piemēram, M6 sešstūra atslēgu.

Daļēju griezumu programmās šo iestatījumu parasti sauc par horizontālo nobīdi vai paplašināšanu. Šo funkciju piedāvā Bambu Studio, OrcaSlicer, PrusaSlicer, SuperSlicer, Cura un IdeaMaker. atsevišķas vadības ierīces iekštelpām un āra apstākļiem, kas ļauj mainīt izmēru tikai tur, kur tas ir svarīgi šņorēm.

Konsoles, tiltiņi un atbalsta samazināšana

Konsoles un tiltiņu apgūšana ļauj ietaupīt milzīgu laiku un materiālus uz balstiemPārkares nosaka maksimālo leņķi, kādu printeris var drukāt, nepaceļot slāņus, savukārt pārkare mēra attālumu, ko tas var nobraukt, drukājot "gaisā".

Konsoles balstiem parasti tiek izmantoti torņi, kas palielina leņķi ik pēc dažiem grādiem. Jūs novērojat, kur slāņi sāk iegrimt vai stipri deformēties, un Griezējā minimālo leņķi var pielāgot, lai ģenerētu balstus.Līnijas platumam un slāņa ventilācijai ir milzīga ietekme: labākus rezultātus dod mazas sprauslas (0,2–0,4) un labs gaisa vads.

Tiltu gadījumā ir modeļi ar sekcijām no 10 līdz 100 mm ar dažādu ātrumu. Ideja ir pārbaudīt dažādas tiltu un ventilatoru ātrumu kombinācijas, līdz pat Atrodiet kompromisu, kur kvēldiegs nenokarājas, bet printeris nezaudē soļus pārāk lēnas vai pārāk ātras drukas dēļ.Daudzi profili labi darbojas ar 40 mm/s kā sākuma punktu.

Turklāt ieteicams detaļas projektēt, ņemot vērā FDM: 45° fāzes, modeļa sadalīšana daļās, orientācijas maiņa utt. Viss palīdz samazināt atbalstus un uzlabot apdari.

Šuves, sprauslas spiediens un īpašie režīmi

Šuve ir tā "pavediens" vai vertikālā atzīme, kur slānis sākas un beidzas. Ja spiediens uz sprauslas netiek pareizi regulēts, Šuves ir ļoti labi redzamas, īpaši uz cilindriskiem gabaliem.Šeit tiek ņemti vērā vairāki parametri: atkāpšanās perimetra galā, ripošana bez piepūles, slaucīšana, spiediena pieaugums utt.

Mūsdienu griezēji ļauj izvēlēties, kur novietot šuvi (stūros, izlīdzināti, nejauši) vai pat "uzzīmējiet" uz modeļa zonas, kurās vēlaties to piespiest vai aizliegtBambu Studio, OrcaSlicer un PrusaSlicer pievieno arī tādus režīmus kā Scarf, kas izlīdzina pāreju starp slāņiem.

Ļoti efektīvs veids, kā apstrādāt šuves, ir apvienot griezēja iestatījumus ar Lineāra virzība (Marlin) vai spiediena virzība (Klipper)kas uztur pastāvīgāku kvēldiega spiedienu, koriģē izliekumus stūros un samazina katra perimetra sākotnējās un pēdējās atzīmes.

Vēl viena piemērotu gabalu iespēja ir vāzes režīms (vai spirālveida ārējā kontūra), kurā Ārējais slānis ir iespiests nepārtrauktā spirālē bez pārtraukumiem.Tas pilnībā novērš šuves, lai gan tas darbojas tikai ar viensienu modeļiem un saderīgām ģeometrijām.

Atbalsta: konfigurāciju, saskarni un attālumu

Balsti ir nepieciešams ļaunums: tie neļauj plastmasai iekrist tukšumā, bet, ja jūs pareizi nepielāgojat to parametrus... Tie var sabojāt izstrādājuma apdari vai arī to noņemšana var būt murgs.Atbalstu uzvedības kalibrēšana ietver spēlēšanos ar trim lielām parametru grupām.

No vienas puses, pastāv pamata ģeometrija: atbalsta veids, blīvums, raksts un minimālais leņķis to ģenerēšanai. No otras puses, pastāv saskarne starp balstu un modeli (slāņu skaits, blīvums, savienojuma veids), kas nosaka līdzsvaru starp gludu apdari un vieglu ekstrakciju.

Visbeidzot, ir vertikālais un horizontālais attālums starp balstu un detaļu: jo tuvāk tie atrodas, jo labāk izskatās, bet jo grūtāk to noņemt; jo tālāk tie atrodas viens no otra, jo vieglāk tos tīrīt, bet apakšpuse izskatās sliktāk. Ir testa modeļi, kas apvieno dažādu veidu balstus. uz gultas un pašā istabā lai atrastu optimālo kombināciju ar kvēldiega, sprauslas un ventilācijas atveres kombināciju.

Lineāra virzība un spiediena virzība: iekšējā spiediena kontrole

Lineārā virzība (Marlin) un spiediena virzība (Klipper) ir funkcijas, kas balstītas uz ekstrūzijas fizisko modeli lai saglabātu vienmērīgāku iekšējo karstā gala spiedienu, neskatoties uz ātruma izmaiņāmTas samazina izliekumu stūros, uzlabo izmērus un parasti ļauj ātrāk drukāt, nezaudējot tik daudz kvalitātes.

Lai kalibrētu lineāro virzību, Marlin piedāvā rakstu ģeneratorus, kas izveido līnijas ar pieaugošām K vērtībām. Jūs izdrukājat šo G kodu un Jūs izvēlaties sadaļu, kuras līnija ir visvienmērīgākā no sākuma līdz beigāmPēc tam šī vērtība tiek lietota, izmantojot komandu M900 K startēšanas skriptā vai kvēldiega profilā.

Klipper izmanto līdzīgus testus (līnijas vai stūru rakstus), lai atrastu optimālo PA. Ir ļoti pilnīgi G-koda ģeneratori, kas papildus taisnām līnijām, Tie ietver stūrus, lai redzētu spiediena korekcijas ietekmi uz kubiemPēc izvēles var ģenerēt torņus, kas maina PA dažādos augstumos, lai vēl precīzāk noregulētu.

Tipiski diapazoni atšķiras atkarībā no sistēmas: tiešās piedziņas ekstrūderim parasti ir nepieciešamas zemākas vērtības nekā garajam Bodena ekstrūderim. Kā vienmēr, ieteicams iepazīties ar oficiālajām rokasgrāmatām un izmantot kalkulatorus vai testa ģeneratorus, kas automatizē G kodu.

Ievades veidotājs, paātrinājumi un vibrācijas

Ar jaunākajām Marlin versijām un, galvenokārt, ar Klipper, Ievades veidotājs — vadības tehnika, kas samazina mehāniskās vibrācijas (zvana, dubultsignāla, atbalss) ģenerējot iepriekš kompensētus signālus motoriem. Šī metode palīdz uzlabot stabilitāti un spēku no iespaidiem.

Tipisks bezsensoru kalibrēšanas process ietver testa torņa drukāšanu, kur veidotāja frekvence un parametri tiek mainīti dažādos augstumos. Jūs redzēsiet, kā Viļņi uz ārsienām nepārtraukti mainās līdz atrodat zonu, kur tās gandrīz izzūd. Pēc tam jūs izmantojat formulas, kas saista augstumu Z un frekvenci, lai iegūtu optimālo Hz vērtību.

Marlin izmanto komandu M593, lai konfigurētu ievades veidošanu ar dažādiem parametriem (veidotāja tips, frekvence, pastiprinājums). Klipper izmanto arī kalibrēšanas skriptus un, uzlabotās konfigurācijās, [turpmāk minētās komandas nav norādītas oriģinālajā tekstā]. pie plates pievienoti akselerometri, kas tieši mēra vibrācijasAtkal daudzi veidotāji piedāvā tiešsaistes kalkulatorus, lai konvertētu no augstumiem uz frekvencēm vai sakārtotu torņu G kodu.

Līdztekus tam pastāv klasiskā paātrinājumu un raustīšanās/krustojuma novirzes kalibrēšana, kas norāda praktisko ātruma vai paātrinājuma robežu, pie kuras jūsu ierīce drukā "tīri" neizlaižot soļus vai neradot pārmērīgu attēla dubultošanos. Torņi vai stūru raksti ar pieaugošu paātrinājumu bieži tiek izmantoti, lai redzētu, kur tie sāk sabojāties.

VFA/MRR: vertikāli raksti un smalkas vibrācijas

Pat ja viss ir noregulēts līdz milimetram, uz sienām joprojām var parādīties kaut kas. ļoti smalki vertikāli raksti, piemēram, periodiskas joslasTo parasti sauc par VFA (vertikāliem smalkiem artefaktiem) vai MRR, un tas parasti ir saistīts ar motoru, skriemeļu, siksnu mikrovibrācijām vai pat konstrukcijas rezonansēm.

Šie artefakti kļūst pamanāmāki, jo ātrāk drukājat, un tie var būt atkarīgi no tādiem faktoriem kā nevienmērīgs siksnas spriegojums, nepareizi novietoti skriemeļi vai neveiksmīga siksnas soļa un mikrosoļu kombinācijaMehāniski noregulējiet visu gājienu (skriemeļa izlīdzināšana, atbilstoši spriegotāji, 3D printeru rezerves daļas un bojātu siksnu nomaiņa) parasti ļoti palīdz.

Daži datu griezumi, tostarp OrcaSlicer, ļauj ģenerēt specifiski modeļi VFA/MRR novērtēšanai dažādos ātrumosJūs izdrukājat modeli, nosakāt apgabalu, kurā raksts ir minimizēts, un no turienes varat iestatīt "drošu" ātrumu augstas kvalitātes detaļām. Citreiz vienkārši vislabāk nav pārslogot iekārtu līdz galam, lai izvairītos no rezonanses.

Tilpuma ekstrūzija un maksimālais plūsmas ātrums (MVS/MVV)

Neviens ekstrūderis nevar kausēt plastmasu ar jebkuru ātrumu: pastāv fizisks ierobežojums maksimālajam tilpuma plūsmas ātrumam (MVS, MVV vai tamlīdzīgi), kas Tas norāda kvēldiega daudzumu (mm³/s), ko karstā gala uzgalis var apstrādāt, neizlaižot soļus vai neatstājot atstarpes.Ja neievērosiet šo ierobežojumu, neatkarīgi no tā, cik perfekta ir kalibrēšana, izdruka tiks sabojāta.

Lai to aprēķinātu, varat izmantot divas savstarpēji papildinošas stratēģijas. No vienas puses, pastāv "aukstā" metode: jūs izveidojat savienojumu, izmantojot termināli (OctoPrint, Pronterface utt.), Jūs sūtāt ekstrūderi ar dažādu ātrumu un klausāties ekstrūderi. līdz redzat, kurā brīdī tas sāk slīdēt vai slikti skanēt. Ar šo vērtību, kā arī faktisko diametru un šķērsgriezuma laukumu jūs aprēķināt maksimālo teorētisko mm³/s.

No otras puses, ir praktiski testi reālās pasaules drukāšanā, piemēram, populārie CNC virtuves stila modeļi, kas Tie pakāpeniski palielina plūsmas ātrumu pašā G-kodā.Jūs novērojat, kādā augstumā sienās sāk parādīties spraugas vai konsistences zudums, un jūs pielāgojat MVS vērtību nedaudz zemākai.

Kad esat ieguvis MVS failu, ievietojiet to griezējā (PrusaSlicer, SuperSlicer, Bambu Studio, OrcaSlicer), lai Griezējs automātiski ierobežos drukāšanas ātrumu, kad nepieciešamā caurlaidspēja pārsniedz šo maksimālo jaudu.Tādā veidā jūs pilnībā izmantojat hotend potenciālu, nešķērsojot robežlīniju.

Sākuma un beigu G kods: pabeigt kalibrēšanu

Tagad, kad printeris ir pilnībā funkcionāls, ir pienācis laiks pabeigt darbu. atstājot labu sākuma un beigu G kodu griezējāTas nodrošina, ka katrs drukas darbs sākas un beidzas konsekventi, bez pārsteigumiem vai bīstamiem ieradumiem.

Iedarbināšanas laikā parasti ir ieteicams veikt pilnīgu dzinēja novietošanu mājās, kārtīgu iesildīšanu, attīrīšanu pie malas,, ja iespējams, iedarbināt dzinēju un ielādēt galvenos parametrus (piemēram, Lineāra virzība ar M900 vai noteiktām kvēldiega vērtībāmVisbeidzot, ievelciet kvēldiegu, novietojiet drukas galviņu, izslēdziet ventilatorus, deaktivizējiet motorus un, ja vēlaties, pakāpeniski atdzesējiet gultu.

Griezēji, piemēram, Cura, PrusaSlicer, SuperSlicer, OrcaSlicer vai Bambu Studio, ļauj pielāgojiet šos blokus pat pēc kvēldiega veidaTas nodrošina lielu elastību, piemēram, mainot ventilācijas vai stabilizācijas laikus starp PLA, PETG, ABS utt.

Kad veikt atkārtotu kalibrēšanu un kā uzturēt ierīci noregulētu

Kalibrēšana nav kaut kas tāds, ko var izdarīt tikai vienu reizi, it īpaši, ja bieži maināt kvēldiegus, modificējat aparatūru vai intensīvi drukājat. Tā ir ļoti ieteicama. izveidot īsu pārskatīšanas grafikuBieži pārbaudiet pamatnes līmeni, atkārtojiet temperatūras pārbaudi, mainot materiālu, pārbaudiet plūsmu un ievilkšanu, ja maināt sprauslas utt.

Tas ļoti palīdz nēsāt līdzi pamata kalibrēšanas ierakstsDatums, kvēldiegs, temperatūra, plūsma, retrakcija, spiediena paaugstināšana, MVS un piezīmes par testa parauga izskatu. Vienkārša izklājlapa vai fiziska piezīmju grāmatiņa ietaupīs laiku, atgriežoties pie vecāka materiāla vai mēģinot saprast, kāpēc konkrēta spole uzvedas atšķirīgi.

Kad viss iepriekš minētais ir pareizi savienots un aprēķinu veikšanai tiek izmantotas iekšējās programmaparatūras simulācijas, viedie griezēju testi un mazas tiešsaistes utilītprogrammas, Ir pilnīgi iespējams sasniegt ļoti augstu precizitātes un uzticamības līmeni ar mājas 3D printeri. nedzīvojot pastāvīgi izmēģinājumu un kļūdu režīmā.

Kvalitātes kontrole 3D drukāšanā, izmantojot simulāciju
saistīto rakstu:
Kvalitātes kontrole 3D drukāšanā, izmantojot simulāciju un mākslīgo intelektu